Удаление работника возможно, только если он не фигурирует ни в одном из качеств:
Если фигурирует, сначала открепите работника, зачистив соответствующее поле или указав в этом поле другого работника.
В перечне удалите соответствующую запись в таблице.
Либо на карточке Компания сделайте следующее.